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Senador Guiomard.
Em 1976, através da lei estadual n° 588, de 14 de maio, passa à categoria de município e tem seu nome alterado para Senador Guiomard.
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Sena Madureira.
Seu nome presta homenagem ao Coronel Antônio Sena Madureira, militar que participou da Guerra do Paraguai, o município já foi a sede do Governo do Estado,
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Santa Rosa do Purus.
A vila de Santa Rosa do Purus foi transformada em Município pela Lei Estadual N° 1028 de 28 de abril de 1992, promulgada pelo então Governador, Edmundo Pinto de Almeida Neto.